在推動人形機器人實現(xiàn)高精度操作與自然交互的關(guān)鍵技術(shù)中，六維力傳感器扮演著不可或缺的角色。它能夠同時感知三軸方向上的力和力矩，為機器人的抓取、行走、平衡與人機協(xié)作提供精細的力控支撐，是實現(xiàn)“類人動作”和“柔順控制”的核心硬件之一。
本文將盤點當(dāng)前國內(nèi)在該領(lǐng)域具有代表性的六維力傳感器企業(yè)，以下排名不分先后，如有遺漏，歡迎補充。
坤維科技
常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。坤維六維力傳感器產(chǎn)品從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，應(yīng)用于拖動示教、自動化測試、醫(yī)學(xué)檢測、運動生物力學(xué)、安全防護、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領(lǐng)域?；谌找嬖龆嗟娜诵螜C器人定制需求，坤維根據(jù)所積累的經(jīng)驗，推出了多款人形專用的六維力傳感器。具備小尺寸大量程、抗過載能力強、扭矩量程加大、可特殊定制更高精度等特點。
海伯森
海伯森技術(shù)（深圳）有限公司，專注于高性能工業(yè)傳感器的技術(shù)創(chuàng)新和探索，具備光、機、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)?；a(chǎn)能力，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和深圳市專精特新企業(yè)，在光學(xué)精密測量、工業(yè)2D/3D檢測、機器人力控等領(lǐng)域已形成成熟的產(chǎn)品矩陣，主營產(chǎn)品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業(yè)相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。
力準傳感
深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是一家專門從事力值測量技術(shù)研究、產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)和深圳市專精特新企業(yè)，主要從事于傳感器、變送器、控制儀表的研發(fā)生產(chǎn)和提供系統(tǒng)工程控制的解決方案。其人形機器人用六維力傳感器能夠適應(yīng)不同的負載和應(yīng)用場景，提供廣泛的測量范圍。通過硬件和軟件解耦技術(shù)，減少不同測量維度之間的干擾，提高測量的準確性。
均普智能
寧波均普人工智能與人形機器人研究院有限公司（簡稱“研究院”）是一家專注于人工智能和人形機器人技術(shù)研究的機構(gòu)。研究院的研究內(nèi)容包括人形機器人量產(chǎn)應(yīng)用的核心零部件及傳感器，掌握產(chǎn)業(yè)上游的核心技術(shù)鏈。均普智能六維力傳感器體積小，能夠集成在機器人關(guān)節(jié)或手部等狹小空間內(nèi)；能夠檢測到極小的力和力矩變化，靈敏度應(yīng)0.05%F.S.(滿量程)。
中清科技
臺州中清科技有限公司2018 年成立于浙江清華長三角研究院臺州創(chuàng)新中心，專注于敏感元件及傳感器的研發(fā)、制造與銷售，尤其是六維力傳感器，通過自主研發(fā)的磁電耦合技術(shù)，將傳感器精度提升至 ±0.3% FS，抗過載能力達到 300%。2025 年，斯帝爾科技宣布完成對中清科技的戰(zhàn)略收購，雙方攜手在人工智能與機器人技術(shù)領(lǐng)域展開深度合作。
藍點觸控
藍點觸控從2019年切入快速躋身六維力傳感器市場第一梯隊，連續(xù)多年出貨量持續(xù)攀升，并且在核心性能指標(biāo)上趕超歐美品牌，目前藍點觸控核心產(chǎn)品已實現(xiàn)100%自研可控。2024年得益于人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長，藍點觸控開發(fā)出針對人形機器人的六維力傳感器與關(guān)節(jié)扭矩傳感器，完成批量化出貨，核心客戶覆蓋智元、小米、眾擎、千尋、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹等頭部人形機器人企業(yè)，同時滲透至新能源汽車、醫(yī)療、航空等高附加值領(lǐng)域。
凱維力
杭州凱維力傳感科技有限公司（以下簡稱“凱維力”）是一家六維力傳感器企業(yè)，專注于人形機器人上游核心部件—多維力/力矩傳感器的研發(fā)，核心產(chǎn)品為基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器。今年1月，凱爾達人形機器人完成對凱維力的控股投資，進一步夯實機器人產(chǎn)業(yè)鏈布局。
昊志機電
昊志機電的六維力矩傳感器產(chǎn)品已應(yīng)用于按摩機器人領(lǐng)域。依托在數(shù)控機床核心功能部件領(lǐng)域的積累，延伸至六維力傳感器研發(fā)生產(chǎn)，具有技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢、豐富應(yīng)用場景適配能力和定制化服務(wù)。
東華測試
國內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能方案提供商，專注于力學(xué)性能測試領(lǐng)域。六維力傳感器處于小批量試制階段，已向智元機器人及特斯拉送樣，具有高可靠性和穩(wěn)定性，適用于各種惡劣環(huán)境。
柯力傳感
