近期，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（以下簡稱《管理條例》）列入深圳市人大常委會發(fā)布的2022年立法計劃，并排在首位?！豆芾項l例》有望成為全國首個對L3及以上自動駕駛權(quán)責(zé)、定義等重要議題進(jìn)行詳細(xì)劃分的官方管理文件。

實際上，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，越來越多城市針對自動駕駛落地運(yùn)營出臺了相關(guān)政策，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)也逐步拓展運(yùn)營范圍。車企更多地注重對自動駕駛企業(yè)的投資，并有意通過旗下移動出行平臺、新車型等獲取全棧道自動駕駛解決方案。

《中國經(jīng)營報》記者了解到，自動駕駛企業(yè)、車企等多方聚焦激光雷達(dá)、車載攝像頭等技術(shù)迭代升級，并嘗試將更新后的傳感器搭載于實車量產(chǎn)，努力讓市場看到智能網(wǎng)聯(lián)時代下車型的科技感。未來隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，傳感器需繼續(xù)迭代以適應(yīng)更高階的自動駕駛級別。

逐步完善的管理文件

當(dāng)前，汽車朝著智能網(wǎng)聯(lián)方向轉(zhuǎn)型已成為大勢所趨，對高級輔助駕駛技術(shù)、自動駕駛技術(shù)的搭載已成為各大車企在產(chǎn)品配置中的重要一項，相關(guān)規(guī)范文件也有待出爐或完善。近期，隨著《管理條例》被列入深圳市2022年立法計劃，智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律的空白問題將有望突破。

記者從深圳市人大常委會官網(wǎng)獲悉，《管理條例》已經(jīng)過“三審”，有望在2022年內(nèi)出爐。而這也將是國內(nèi)首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)。

此前2021年3月，深圳市人大常委會辦公廳發(fā)布了關(guān)于《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》（以下簡稱《意見》）公開征求意見的公告。其中對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)等級、道路測試和示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和登記等均進(jìn)行了說明。

根據(jù)《意見》，深圳市政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點。同時，高度自動駕駛和完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或者示范應(yīng)用，經(jīng)市相關(guān)主管部門安全評估、審核批準(zhǔn)，在采取了相應(yīng)安全措施的前提下，可以不配備駕駛?cè)恕?

而其中提及的“全域開放”“不配備駕駛?cè)恕钡汝P(guān)鍵詞引人注目，實際上，2021年底《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則》也已正式公開征求意見，并預(yù)計在2022年上半年印發(fā)，無人測試、商業(yè)化試點探索等更多場景即將推出，鼓勵支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

與此同時，深圳市坪山區(qū)已于6月正式開通自動駕駛出租車（Robotaxi）常態(tài)化運(yùn)行線路，其余區(qū)域也正推動全域開放，加快推進(jìn)區(qū)域各種應(yīng)用場景示范，推進(jìn)商業(yè)化探索。值得一提的是，在2021年獲得國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的基礎(chǔ)上，住建部、工信部批復(fù)同意深圳成為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)絡(luò)汽車協(xié)同發(fā)展“雙智”試點城市，交通運(yùn)輸部組織開展的自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點深圳兩個項目也已通過初步評審。

（圖片來源：南方Plus ，儀商網(wǎng)配圖）

逐年完善的政策文件支撐著自動駕駛落地運(yùn)營，目前深圳開放測試道路里程約145公里，累計發(fā)放道路測試及示范應(yīng)用通知書93張，其中載人示范應(yīng)用通知書23張。同時在媽灣智慧港投入了38臺無人駕駛集裝箱卡車，實現(xiàn)自動駕駛作業(yè)。深圳市還培育出本土新興科技企業(yè)元戎啟行、裹動智駕等，吸引百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)落戶發(fā)展。

進(jìn)擊自動駕駛的車企

除了積極推進(jìn)L3級別以上自動駕駛規(guī)范落地運(yùn)營的深圳市，毗鄰粵港澳大灣區(qū)的湖南省長沙市也努力推進(jìn)自動駕駛汽車發(fā)展。6月初，長沙市工信局等5部門聯(lián)合印發(fā)《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理細(xì)則（試行）V4.0》，允許智能駕駛汽車從示范應(yīng)用到示范運(yùn)營。

而日前，廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資的移動出行平臺也宣布正式開通長沙和中山兩個城市的運(yùn)營服務(wù)。

作為長江經(jīng)濟(jì)帶重要的節(jié)點城市，長沙市是國內(nèi)第一批發(fā)放智能駕駛汽車道路測試牌照的城市之一，早在2018年就建成國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)。目前，長沙正在《湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃（2021-2025）》指導(dǎo)下，爭創(chuàng)“智能駕駛第一城”。

如祺出行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，如祺出行的自動駕駛運(yùn)營將先在廣州落地。隨著長沙開城，相關(guān)業(yè)務(wù)也在跟長沙方面接觸。如祺出行邁出大灣區(qū)的第一站選擇長沙，其背后戰(zhàn)略考量正是為自動駕駛運(yùn)營科技的商業(yè)化落地謀篇布局。

背靠廣汽集團(tuán)、騰訊等股東的支持，如祺出行已經(jīng)與小馬智行、文遠(yuǎn)知行等自動駕駛科技公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，將于今年內(nèi)組建一支規(guī)模超過200輛的Robotaxi車隊投入示范性運(yùn)營，為從有人駕駛網(wǎng)約車運(yùn)營向無人駕駛網(wǎng)約車運(yùn)營的變革打牢基礎(chǔ)。

除了通過旗下移動出行平臺逐步實現(xiàn)自動駕駛運(yùn)營的落地，車企還嘗試通過直接投資入股或者戰(zhàn)略合作等方式與自動駕駛企業(yè)搭建聯(lián)系。

例如，今年3月，自動駕駛量產(chǎn)解決方案商禾多科技宣布完成最新一輪數(shù)億元戰(zhàn)略融資，而該輪融資由廣汽資本獨家投資完成。按照計劃，搭載禾多科技自動駕駛系統(tǒng)的多款廣汽自主品牌車型將于今年陸續(xù)上市。

禾多科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官倪凱此前坦言，禾多與多家主流乘用車企展開了基于車型和產(chǎn)品層面的合作。通過與廣汽合作，禾多科技能夠推進(jìn)量產(chǎn)，并依托服務(wù)行業(yè)獲得大量數(shù)據(jù)，再利用數(shù)據(jù)驅(qū)動提升自動駕駛量產(chǎn)的效率和質(zhì)量。同時，廣汽自動駕駛技術(shù)也能快速迭代、加快自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落地、持續(xù)降低量產(chǎn)成本。更關(guān)鍵的是，在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域開創(chuàng)了產(chǎn)融合作的新模式。

比亞迪則是在2021年底與自動駕駛技術(shù)研發(fā)商Momenta合資成立深圳市迪派智行科技有限公司，打造高等級智能駕駛解決方案。同時，比亞迪還宣布與英偉達(dá)在智能駕駛技術(shù)方面達(dá)成合作。從2023年上半年起，比亞迪將在部分新能源汽車上搭載英偉達(dá)DRIVE Hyperion平臺。

迭代升級的傳感器

在上述已發(fā)布或擬發(fā)布的文件中均對支撐自動駕駛技術(shù)的傳感器有所涉及。而基于激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前可以實現(xiàn)包括AEBS緊急剎車輔助系統(tǒng)、自動泊車、全景倒車影像系統(tǒng)等的功能。與此同時，追逐傳感器的迭代升級已成為各大車企產(chǎn)品宣傳的焦點。

例如廣汽埃安AION LX Plus強(qiáng)調(diào)搭載了3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)，并直言該激光雷達(dá)在刷新幀率、垂直分辨率方面較業(yè)內(nèi)普遍搭載的第一代激光雷達(dá)高出一級，可根據(jù)周圍場景的復(fù)雜程度，實現(xiàn)刷新幀率10~30次的動態(tài)智能調(diào)整，且垂直分辨率控制在0.05~0.2度之間，并根據(jù)物體和車頭之間的距離變化來調(diào)整識別精度。

類似的，在比亞迪海豹車型發(fā)布會上，激光雷達(dá)成為產(chǎn)品宣傳的亮點。集度汽車首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的車前蓋向雙激光雷達(dá)自動駕駛技術(shù)方案一經(jīng)曝光，也成為業(yè)內(nèi)議論點。

目前，車企對激光雷達(dá)的應(yīng)用大致上有三種方案，包括在車頂前部放置單顆激光雷達(dá)、在前機(jī)蓋上對稱布置兩顆激光雷達(dá)以及在前燈組下方保險桿位置對稱布置兩顆激光雷達(dá)。而車企們對激光雷達(dá)的追逐也掉入“以量取勝”的怪圈，一度將單車搭載的激光雷達(dá)數(shù)量與車輛智能化畫等號。

資本市場同樣追逐著激光雷達(dá)。6月16日11時，激光雷達(dá)板塊指數(shù)報837.912點，漲幅達(dá)2%，成交19.43億元。在資本市場和車企的加持下，自動駕駛企業(yè)也加大對激光雷達(dá)的布局。

近期，文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite5.0，擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，而搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)?；瘻y試與應(yīng)用。

（圖片來源：文遠(yuǎn)知行，儀商網(wǎng)配圖）

與此同時，文遠(yuǎn)知行還與激光雷達(dá)系統(tǒng)企業(yè)速騰聚創(chuàng)達(dá)成合作，加速實現(xiàn)車規(guī)級智能固態(tài)激光雷達(dá)的上車應(yīng)用，加快自動駕駛技術(shù)的前裝量產(chǎn)及商業(yè)化落地。文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭表示，此次與速騰聚創(chuàng)開展深度合作，將進(jìn)一步豐富文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達(dá)上車應(yīng)用的經(jīng)驗，也為文遠(yuǎn)知行下一代SAEL2-L4自動駕駛解決方案提供強(qiáng)有力的支持。（原文標(biāo)題：傳感器迭代升級 自動駕駛落地運(yùn)營進(jìn)入新階段 來源：中國經(jīng)營報 黃琳 王金龍）

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