導(dǎo)讀本文提出了一種名為L(zhǎng)eg-KILO(Kinematic-Inertial-Lidar Odometry)的多傳感器融合框架,專為動(dòng)態(tài)足式機(jī)器人設(shè)計(jì)。為解決高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的IMU漂移和LiDAR失...
隨著人們安全生產(chǎn)意識(shí)的提升,越來(lái)越多的企業(yè)采用智能安全帽,來(lái)輔助提升工作場(chǎng)所的安全性和生產(chǎn)效率。新加坡物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新公司Tagvance可提供高精度跟蹤和監(jiān)控解決...
多傳感器融合是自動(dòng)駕駛的必由之路。實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的輔助駕駛、自動(dòng)駕駛,需要多種傳感器相互配合,共同構(gòu)建汽車的感知系統(tǒng)。車載紅...
應(yīng)用需求變化,推動(dòng)紅外傳感器向高性能器件、智能化不斷發(fā)展;后摩爾時(shí)代,超導(dǎo)傳感器在未來(lái)將是細(xì)分領(lǐng)域隱形冠軍……10月23日,第二屆中國(guó)智能傳感大會(huì)在上海嘉...
財(cái)聯(lián)社(杭州,記者 鄧浩)訊,2021世界人工智能大會(huì)期間,多位業(yè)內(nèi)專家對(duì)記者表示,安全冗余在自動(dòng)駕駛進(jìn)程中不可或缺,而作為環(huán)境感知基礎(chǔ)部件的傳感器,將呈...
目前,自動(dòng)駕駛的安全事故原因絕大多數(shù)出現(xiàn)在傳感器這個(gè)重要環(huán)節(jié),將各類傳感器融合在一起,能否就能起到1+1>2的效果呢?傳感器是汽車感知周圍的環(huán)境的硬件基...
傳統(tǒng)上,高級(jí)坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備分為三類,即坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMMs)、光學(xué)數(shù)字化儀和掃描儀(ODS)以及視頻測(cè)量機(jī)(VMMs)。最初,這三種坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備主要針對(duì)不同的市場(chǎng)...
近日,博邦芳舟醫(yī)療科技(北京)有限公司與清華大學(xué)歷經(jīng)十年合作研發(fā)的高科技創(chuàng)新產(chǎn)品“無(wú)創(chuàng)血糖儀”獲得由國(guó)家藥品監(jiān)督管理局(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)家藥監(jiān)局”)頒發(fā)的...
自動(dòng)泊車、公路巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)等自動(dòng)駕駛汽車功能在很大程度上是依靠傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。重要的不僅僅是傳感器的數(shù)量或種類,它們的使用方式也同樣重要。目...
FLIR推出的全球首款熱成像運(yùn)動(dòng)相機(jī)FLIR Duo,相比此前推出的產(chǎn)品,可以脫離手機(jī)單獨(dú)運(yùn)行,是一款類似 GoPro 運(yùn)動(dòng)相機(jī)外型的全新產(chǎn)品??梢詫⒆罱c DJI 合作在禪...
雙目視覺(jué)傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),超聲測(cè)距傳感器的測(cè)量精度高,為滿足動(dòng)態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)景,本文將進(jìn)行這兩種傳感器的融合研究,需要指出,由于干擾信號(hào)的存在,在...
多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣,將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理,最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解...
現(xiàn)今各國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)擁有了多種多樣的傳感器,作為軍事系統(tǒng)的眼睛,傳感器到?jīng)Q策層這樣一個(gè)軍事回路決定著軍事決策、判斷和行動(dòng)的準(zhǔn)確和快速性。...
指揮專網(wǎng)融合技術(shù)說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)很難,各傳感器的數(shù)據(jù)、誤差、信號(hào)處理、傳遞的模式都不同,因此在融合時(shí)可能出現(xiàn)令人失望的結(jié)果,例如美軍2003年在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)...
傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、...