2020年年初，TDK-InvenSense公司推出了針對工業(yè)應(yīng)用的新型高性能和高容錯慣性測量單元（IMU）系列。據(jù)介紹，新產(chǎn)品IIM-46234和IIM-46230包括6軸運動傳感器，可測量三維線性加速度和三維旋轉(zhuǎn)角速度。

其中，IIM-4623X產(chǎn)品系列具有在存在振動和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進行精確測量的能力，適用于多種導(dǎo)航和穩(wěn)定性應(yīng)用，包括精細農(nóng)業(yè)、建筑機械、飛行器和工業(yè)機器人。例如，施工車輛可以將該IMU新品的測量值，與全球?qū)Ш较到y(tǒng)（如GPS）的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，從而實時確定精確的位置、姿態(tài)和實時的運動狀態(tài)。這些實時信息對于提高移動工業(yè)機械的自動化、效率和安全性至關(guān)重要。

另外，該新系列還集成了TDK獨有的SensorFT容錯功能。IIM-46234和IIM-46230中的SensorFT功能將多IMU硬件設(shè)計與InvenSense專有的故障檢測恢復(fù)軟件相結(jié)合，提供內(nèi)置冗余和預(yù)警能力，配有IIM-4623X傳感器的系統(tǒng)可為用戶提供預(yù)警，從而能夠進行預(yù)防性維護，以避免運行中斷。

IIM-46234和IIM-46230產(chǎn)品的主要特點包括：通過使用高精度、超低噪聲傳感器，即使在惡劣的環(huán)境下，也可實現(xiàn)精確測量；工廠校準，確保整個溫度范圍內(nèi)的測量值可靠；微秒級精確的時間戳與所有傳感器測量值一起，實現(xiàn)系統(tǒng)其余部分的精確授時。

TDK表示，用戶可將高性能工業(yè)IMU系列與InvenSense Coursa Drive軟件相結(jié)合，以最低的開發(fā)成本和資源，提供可用于市場的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。Coursa Drive可實時向AV系統(tǒng)提供高達100 Hz的位置和方向數(shù)據(jù)，以對GNSS和感知系統(tǒng)的低速率位置參考進行補充。為了提高系統(tǒng)的容錯能力，在GNSS或感知系統(tǒng)不確定或不可用的短時間內(nèi)，Coursa Drive可提供分米級位置精度。

TDK表示，這兩款慣性測量單元（IMU）新品，主要應(yīng)用于包括精細農(nóng)業(yè)、導(dǎo)航、平臺穩(wěn)定、機器人、地理定位、測繪和測量等在內(nèi)的工程機械行業(yè)。