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多傳感器信息融合技術(shù)分析

多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理,最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。

測量精確度與信息融合解析

靜態(tài)測量使科學(xué)研究從定性科學(xué)走向定量科學(xué),實(shí)現(xiàn)了人類認(rèn)識的一次飛躍。現(xiàn)在乃至今后,各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下、制造過程中、物理化學(xué)反應(yīng)進(jìn)程中等動(dòng)態(tài)物理量測量將越來越普及,促使測量方式由靜態(tài)向動(dòng)態(tài)的轉(zhuǎn)變?,F(xiàn)代制造業(yè)已呈現(xiàn)出和傳統(tǒng)制造不同的設(shè)計(jì)理念、制造技術(shù),測量已不僅僅是最終產(chǎn)品質(zhì)量評定的手段,更重要的是為產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造服務(wù),為制造過程提供完備的過程參數(shù)和環(huán)境參數(shù),使產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過程和檢測手段充分集成,形成一體的具備自主感知一定內(nèi)外環(huán)境參數(shù)(狀態(tài)),并作相應(yīng)調(diào)整的“智能制造系統(tǒng)”,要求測量技術(shù)從傳統(tǒng)的非現(xiàn)場、“事后”

自動(dòng)駕駛汽車傳感器融合系統(tǒng)及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法淺析

自動(dòng)泊車、公路巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)等自動(dòng)駕駛汽車功能在很大程度上是依靠傳感器來實(shí)現(xiàn)的。重要的不僅僅是傳感器的數(shù)量或種類,它們的使用方式也同樣重要。目前,大多數(shù)路面上行駛車輛內(nèi)的ADAS都是獨(dú)立工作的,這意味著它們彼此之間幾乎不交換信息。只有把多個(gè)傳感器信息融合起來,才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

仿生四足機(jī)器人中多傳感器信息融合的測試應(yīng)用

雙目視覺傳感器對動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),超聲測距傳感器的測量精度高,為滿足動(dòng)態(tài)的應(yīng)用場景,本文將進(jìn)行這兩種傳感器的融合研究,需要指出,由于干擾信號的存在,在進(jìn)行融合之前,先使用卡爾曼濾波算法對兩種傳感器獲取的距離信息進(jìn)行濾波處理。

多傳感器信息融合技術(shù) 催生全球首款真無創(chuàng)血糖儀

近日,博邦芳舟醫(yī)療科技(北京)有限公司與清華大學(xué)歷經(jīng)十年合作研發(fā)的高科技創(chuàng)新產(chǎn)品“無創(chuàng)血糖儀”獲得由國家藥品監(jiān)督管理局(以下簡稱“國家藥監(jiān)局”)頒發(fā)的三類醫(yī)療器械注冊證,成為國內(nèi)首款獲批、國際領(lǐng)先的無