機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)圖像傳感器（CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

一、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)概況

機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人的“眼睛”，是機(jī)器人自主行動(dòng)的前提，能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)于外界環(huán)境的觀察、識(shí)別以及判斷等功能，是人工智能范疇最重要的前沿分支之一。

相比于人類視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具有精確性、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性好、可持續(xù)工作、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、智能制造、醫(yī)藥、食品包裝等領(lǐng)域都發(fā)揮著巨大的作用。

機(jī)器視覺(jué)可說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)，因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，從作用看，主要包括圖像檢測(cè)應(yīng)用、視覺(jué)定位應(yīng)用、物體測(cè)量應(yīng)用、物體分揀應(yīng)用和圖像識(shí)別應(yīng)用。

二、中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)起步較晚，但近年來(lái)發(fā)展迅速。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為80億元，預(yù)計(jì)至2023年有望達(dá)到197億元。

隨著中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)也在中國(guó)市場(chǎng)度過(guò)了發(fā)展的最初時(shí)期，不僅國(guó)際知名品牌紛紛在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，中國(guó)本土的企業(yè)也逐漸興起，機(jī)器視覺(jué)已為廣大客戶所熟知，應(yīng)用范圍也逐步擴(kuò)大，由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝，汽車，交通和印刷等多個(gè)行業(yè)，目前以電子及半導(dǎo)體和汽車行業(yè)應(yīng)用居多。

機(jī)器視覺(jué)成本當(dāng)中，其中部件占比45%，軟件開(kāi)發(fā)占比35%，部署占比15%，維護(hù)占比5%。

三、中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

機(jī)器視覺(jué)企業(yè)大致可以分為兩大類，一類是專門做機(jī)器視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)品的公司（如天準(zhǔn)科技、美亞光電、思泰克、征圖新視、華周測(cè)控等），一類是業(yè)務(wù)中部分為機(jī)器視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)品的公司（如大族激光、精測(cè)電子、博眾精工、賽騰股份、先導(dǎo)智能、富強(qiáng)科技、勁拓股份、華興源創(chuàng)等）。

天準(zhǔn)科技是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備制造企業(yè)，2009年8月成立。公司專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，通過(guò)領(lǐng)先產(chǎn)品幫助工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化發(fā)展，主要產(chǎn)品包括精密測(cè)量?jī)x器、智能檢測(cè)裝備、智能制造系統(tǒng)、無(wú)人物流車等，產(chǎn)品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)裝配、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等工業(yè)領(lǐng)域多個(gè)環(huán)節(jié)。營(yíng)收方面，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至到2019年上半年，天準(zhǔn)科技營(yíng)業(yè)收入為1.91億元，同比增長(zhǎng)50.4%，凈利潤(rùn)為0.09億元，同比增長(zhǎng)64.51%。

天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺(jué)裝備，目前形成了精密測(cè)量?jī)x器、智能檢測(cè)裝備、智能制造系統(tǒng)、無(wú)人物流車等四大產(chǎn)品線。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年智能檢測(cè)裝備實(shí)現(xiàn)收入3.59億元，占比為71%；而無(wú)人物流車為公司探索性的新業(yè)務(wù)，2018年僅實(shí)現(xiàn)收入155萬(wàn)元。

四、中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析

1、普及度會(huì)不斷提升

其實(shí)，機(jī)器視覺(jué)由于專業(yè)度和應(yīng)用領(lǐng)域方面的局限性，在大眾認(rèn)知上還存在一定陌生感，不過(guò)隨著市場(chǎng)的逐漸擴(kuò)大，應(yīng)用逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向人們?nèi)粘Ｉ钌钊?，未?lái)機(jī)器視覺(jué)越來(lái)越“親民”，會(huì)有更多消費(fèi)者了解和接受到相關(guān)產(chǎn)品。

2、應(yīng)用度會(huì)加速深化

隨著智能化趨勢(shì)的不斷凸顯，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)進(jìn)一步拓展和深化，從工業(yè)、制藥、印刷、檢測(cè)等逐漸向更多新興領(lǐng)域邁進(jìn)。未來(lái)在智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、人臉識(shí)別、安防、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越多。

3、競(jìng)爭(zhēng)度會(huì)日臻激烈

隨著普及度和應(yīng)用度的不斷變化，未來(lái)進(jìn)軍機(jī)器視覺(jué)的企業(yè)將會(huì)越來(lái)越多，屆時(shí)不管是國(guó)內(nèi)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)還是國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)都會(huì)加速白熱化，群雄逐鹿之際，有可能強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、強(qiáng)弱兼并、后來(lái)居上等戲碼都將上演，直到新的平衡到來(lái)之前，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)都將是一派火熱景象。