4月19日，中國科學院院士、國際著名焊接工程教育家和焊接工程專家、清華大學機械工程系教授潘際鑾，因病醫(yī)治無效，于北京逝世，享年95歲。大師已去,風范長存。作為“焊接泰斗”，潘際鑾那深耕焊接事業(yè)六十余載的輝煌人生，與儀器儀表事業(yè)也有著深厚的不解之緣。
“90后”院士載愛妻騎行清華園，定格一幅“神仙眷侶”溫馨畫面
潘際鑾曾因數(shù)年前一張瞬間“霸屏”的照片而一度“燃”爆網(wǎng)絡(luò)。照片中，清華園，林蔭道，九十高齡的潘院士氣定神閑地腳蹬一輛半舊自行車，端坐后座的是他那相伴一生的愛妻李世豫，一頭銀白發(fā)的她，身穿一件紅馬甲，舒展手臂，笑靨如花。這一“神仙眷侶”的溫馨畫面當即被路人拍下，定格成照片，上傳至網(wǎng)絡(luò)，一時之間令無數(shù)網(wǎng)友既羨慕又感動。年逾九旬騎車載妻穿行清華園的潘教授由此被廣大網(wǎng)友盛贊為“90后” 網(wǎng)紅院士。
潘際鑾曾在接受媒體采訪提到他的愛妻時，飽含深情地說道：“我這一生，只愛了一個人……”
遙想青年時代的潘際鑾，滿腔熱忱撲在學習與工作上，壓根便沒分心于找女友談戀愛。直到1950年，尚在清華大學當助教的他，巧遇芳齡十九的江西九江同鄉(xiāng)李世豫，當時她只身一人奔赴北京備考大學。
潘際鑾對俊俏女孩李世豫一見鐘情，東奔西跑地幫她尋找住處，熱情洋溢地為她輔導功課，白天專心致志補習功課，晚上抽空散步放松心情，漸漸地，兩人由此墜入愛河，從此一往情深。
愛情的動力讓李世豫倍增學習的動能，順利金榜題名考上北京大學，成為名揚燕園的北大才女。
隨后潘際鑾遠赴哈爾濱工業(yè)大學攻讀碩士研究生，兩人每周一直保持書信往來互訴相思之情。幾年后，學成歸來的潘際鑾返抵清華大學組建焊接教研組，李世豫也由北大畢業(yè)，有情人終成眷屬，兩人步入婚姻殿堂。
婚后，醉心于焊接事業(yè)的潘際鑾帶領(lǐng)團隊夜以繼日開展科研與調(diào)研，忙得時常數(shù)月不著家。甚至連前兩個孩子出生時，忙碌于工作的他均未能在李世豫身邊陪伴，直到第3個孩子出生時才匆匆忙忙趕回去瞧上一眼。
李世豫一人撐起一個家，她一邊兢兢業(yè)業(yè)地任教于北大，一邊無怨無悔地相夫教子。
潘際鑾對愛妻為家庭的默默奉獻心存感念，他情真意切地說：“婚后，我主外，她主內(nèi)，六十多年來，我的每個決定，她都支持……”
2008年京津城際高鐵驗收時，潘際鑾特意帶上李世豫試乘高鐵，李世豫喜上眉梢地說：“從沒坐過那么快的火車，一想起這里面有我老伴的功勞，很高興……”。
潘際鑾與李世豫相愛相伴六十余載的愛情故事感人至深。在數(shù)年前一個人月兩團圓的中秋節(jié)，媒體邀請潘際鑾講述與妻子的“神仙眷侶”愛情故事時，他借用蘇東坡的名言“但愿人長久”衷心祝愿李世豫健康長壽：但愿她長久，她比我長久更好了……
如今，潘際鑾先他愛妻走一步，不禁令人扼腕長嘆……
成功研制爬行式焊接機器人，價值千億居于世界領(lǐng)先水平
二十世紀七十年代末，潘際鑾致力于研究電弧傳感器，首次建立電弧傳感器的動、靜態(tài)物理數(shù)學模型，并成功研制獨具特色的電弧傳感器及自動跟蹤系統(tǒng)。
二十世紀八十年代，潘際鑾研究成功“QH-ARC”焊接電弧控制法，首次提出用電源的多折線外特性，陡升外特性及掃描外特性控制電弧的概念，為焊接電弧的控制及焊接自動化開辟了新路徑。
科技創(chuàng)新碩果累累的潘際鑾，并未停下在科技創(chuàng)新之路上下求索的腳步。他的目光瞄準了大型結(jié)構(gòu)件焊接自動化的科技前沿，下決心攻克大型結(jié)構(gòu)件焊接自動化這一世界級難題，他果斷決定研究爬行式焊接機器人。
潘際鑾設(shè)想中的爬行式焊接機器人，是一種能在不斷運動中自動調(diào)整、自動焊接的超強機器人。其具備三大特色：一是無軌導，可不用鋪設(shè)軌道；二是全方位，平焊、立焊、仰焊，無所不能；三是爬行式，能爬行運動。潘際鑾這一獨具匠心的創(chuàng)新構(gòu)想甚為超前，因為在當時，世界上壓根就不存在這種功能強大的焊接機器人。
歷經(jīng)長達二十載的潛心研究，潘際鑾率團隊成功研制無軌導全方位爬行式焊接機器人，順利實現(xiàn)了三大突破。
第一大突破是能讓機器人爬上去且在不掉下來的前提下可運動。潘際鑾團隊先后共研制了電磁式、履帶永磁式、輪式、輪履結(jié)合式四代焊接機器人，最終采用了輪履式與懸浮磁吸附相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了低自重、高負載的三維曲面吸附與爬行能力。
第二大突破是研發(fā)成功機器人控制系統(tǒng)。機器人主要由爬行機本體、電氣控制柜、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與焊接負載組成，為使各系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)工作，潘際鑾團隊研發(fā)了多傳感器的信息融合控制技術(shù)，搭建了中央控制器，無需編程便可實現(xiàn)自動化操作。
第三大突破是焊縫自主識別并確保焊接質(zhì)量。通過機器人搭載的激光跟蹤傳感器抓取焊縫特征，結(jié)合姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，中央控制器實時計算運動偏差，輪履式機構(gòu)實時調(diào)整位置，實現(xiàn)自主識別焊縫、自主對中焊縫，并實現(xiàn)自主焊接。通過對焊接材料的研究，焊縫能夠成型，焊接質(zhì)量得到可靠保障。
2003年11月，國內(nèi)焊接行業(yè)全部院士和數(shù)名頂尖級專家對項目進行了鑒定，一致認為“其成果的技術(shù)集成與創(chuàng)新處于國際領(lǐng)先水平”。
2006年，在北京舉行的焊接與切割展覽會上，該款機器人首次露面便成為全場備受矚目的閃亮焦點。同行專家評價無軌導全方位爬行式焊接機器人填補了國內(nèi)外該項技術(shù)的空白，系全球焊接領(lǐng)域中首創(chuàng)，屬于世界領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果，成為解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實現(xiàn)自動化焊接的超強利器。
潘際鑾團隊該項爬行式焊接機器人科研成果，可用于火箭、航母、巨輪、核電、石化等大型結(jié)構(gòu)件，價值上千億，可讓火箭“天衣無縫”，能使核電站“密不透風” ……無論是社會效益還是經(jīng)濟效益，均堪稱蔚為可觀。
