原標(biāo)題：深圳力推智能網(wǎng)聯(lián)汽車“上路” 激光雷達(dá)加速“上車”

智能汽車大潮涌動，產(chǎn)業(yè)鏈備受關(guān)注，其中被視為智能駕駛汽車“眼睛”的激光雷達(dá)表現(xiàn)尤為搶眼。經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展和沉淀，激光雷達(dá)正處于量產(chǎn)應(yīng)用的前夜。

自動駕駛加速刺激產(chǎn)業(yè)鏈

在國家鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的背景下，眾多車企、科技公司涌入自動駕駛賽道，相關(guān)激光雷達(dá)公司或落成新產(chǎn)線，或公布新品，不斷加快“上車”步伐……

3月23日，百度正式登陸香港交易所，與其搜索業(yè)務(wù)相比，其在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)進展更為投資者關(guān)注。此前，百度已經(jīng)在北京、廣州、長沙、滄州的部分區(qū)域路段提供自動駕駛出租車服務(wù)。

華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也默默深耕多年，不僅儲備了多項可應(yīng)用于智能汽車領(lǐng)域的專利，還布局了激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。

今年1月，蔚來發(fā)布的新車就搭載1個超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)。長城、小鵬汽車等也表示將在量產(chǎn)的智能汽車上搭載激光雷達(dá)。

3月24日，記者從深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司獲悉，由該公司開發(fā)的國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線已正式落成，速騰聚創(chuàng)研制的激光雷達(dá)M1將在今年二季度啟動定點項目量產(chǎn)交付。

國際市場上，本田、豐田等知名車企也表示將推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型?？梢姷氖袌鲂枨?，讓激光雷達(dá)市場風(fēng)起云涌。

兩條技術(shù)路線優(yōu)劣并存

自動駕駛的基本技術(shù)原理是通過各類硬件傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環(huán)境信息。計算機根據(jù)這些信息進行環(huán)境建模，形成對全局的理解并作出決策判斷，發(fā)出車輛執(zhí)行的信號指令，并將信號轉(zhuǎn)換為汽車的控制行為。

常見的硬件傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。這些傳感器主導(dǎo)了當(dāng)前自動駕駛車輛感知外部環(huán)境的兩條路線：純視覺路線和激光雷達(dá)路線。前者以攝像頭為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、低成本激光雷達(dá)。后者以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭。

據(jù)了解，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，它采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達(dá)到實時感知環(huán)境的目的。激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的云點就越多，探測精度越高。

其他傳感器也身手不凡，其中毫米波雷達(dá)探測距離可超200米，但對周邊障礙物無法進行精準(zhǔn)建模；超聲波雷達(dá)可以進行近距離監(jiān)測，適用于盲區(qū)探測、變道、泊車輔助等；而通過攝像頭，物體反射的光通過鏡片在傳感器上成像，也非常易于物體分類識別，但它受環(huán)境光照的影響大。

由于各種傳感器各有所長，因此目前市面上為自動駕駛車輛配備的視覺解決方案大多以多種傳感器融合為主。其中，特斯拉的Autopilot采用的是視覺主導(dǎo)路線，通過搭載多個攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)來實現(xiàn)智能駕駛功能。

技術(shù)進步疊加市場需求令成本銳降

成本高企是當(dāng)前困擾激光雷達(dá)在無人駕駛汽車中應(yīng)用的主要原因。但隨著技術(shù)進步和市場需求增長，激光雷達(dá)的成本迅速瘦身。

2012年亮相的谷歌無人車使用的激光雷達(dá)超過7萬美元，如今自動駕駛領(lǐng)域龍頭企業(yè)Waymo已將激光雷達(dá)的成本做到了7000美元左右。

“但一輛車要達(dá)到L4級別的自動駕駛功能，往往需要裝載3、4顆激光雷達(dá)，這個成本依然不低?！彼衮v聚創(chuàng)工作人員解釋說。

在這條降成本的路上，華為提出的目標(biāo)是短期內(nèi)開發(fā)出100線的激光雷達(dá)，持續(xù)降低激光雷達(dá)的成本。

大疆孵化的Livox覽沃科技已將動輒上萬美元的激光雷達(dá)拉到一萬元人民幣水平以下，這也吸引了小鵬汽車計劃年內(nèi)推出裝載其激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型。

禾賽、速騰聚創(chuàng)等廠商則表示，隨著訂單的增長，激光雷達(dá)的成本會進一步降低。

據(jù)介紹，速騰聚創(chuàng)研制的車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品M1已獲得全球多個量產(chǎn)車型定點合作訂單。去年12月，M1樣件已經(jīng)批量出貨給一家北美車廠。

3月10日，嬴徹科技發(fā)布了直接面向量產(chǎn)的卡車自動駕駛系統(tǒng)，該公司與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款重卡將搭載這套系統(tǒng)，于今年底量產(chǎn)交付。其中使用的激光雷達(dá)就是由速騰聚創(chuàng)提供。

“去年我們生產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)的公開零售價是1898美元，現(xiàn)在產(chǎn)線已建好，如果量上來，未來零售價會在500美元甚至以下。”速騰聚創(chuàng)工作人員說。

政策助力為產(chǎn)業(yè)發(fā)展添柴

自動駕駛汽車大潮的涌起，是激光雷達(dá)加速進軍民用消費市場的契機，政策的助力，則為產(chǎn)業(yè)提升添了一把柴。

《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中提出，加快研發(fā)智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺及軟硬件系統(tǒng)、線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。各地也紛紛出臺政策鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

以深圳為例，去年5月，深圳發(fā)改委對外發(fā)布了《支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，提出支持攻關(guān) V2X 通信技術(shù)，機器視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等環(huán)境感知技術(shù)。

今年3月23日亮相的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》，擬規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。市政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū),全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點。（讀創(chuàng)/深圳商報首席記者 王海榮）

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