日前，廣東省質(zhì)檢院科研項(xiàng)目“基于機(jī)器人的涂料檢測漆膜制備系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”榮獲2021年度廣東省測量控制與儀器儀表科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

該項(xiàng)目從系統(tǒng)總體方案分析設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立噴涂模型、編制機(jī)器人程序及實(shí)驗(yàn)分析四個(gè)方面進(jìn)行研究，重點(diǎn)開展基于多種特性的涂料工藝機(jī)器人控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究，建立平面漆膜厚度累積模型和機(jī)器人作業(yè)的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃模型，創(chuàng)新設(shè)計(jì)自動(dòng)更換涂料針筒上下料裝置和底材上下料裝置等，研發(fā)出基于機(jī)器人的涂料檢測漆膜制備系統(tǒng)。

該項(xiàng)目申請(qǐng)專利6項(xiàng)，其中3項(xiàng)授權(quán)；發(fā)表了5篇論文，形成作業(yè)指導(dǎo)書1份，參與制定標(biāo)準(zhǔn)3份，人才培養(yǎng)4名。該項(xiàng)目完成一套漆膜制備系統(tǒng)并應(yīng)用于實(shí)際涂料檢驗(yàn)檢測中，適用于實(shí)驗(yàn)室和檢測機(jī)構(gòu)的小批量小板材多種涂料噴涂領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，有較強(qiáng)較優(yōu)的市場競爭力。項(xiàng)目研究成果可以有效促進(jìn)涂料產(chǎn)品質(zhì)量控制，節(jié)省人工成本，且可以推廣應(yīng)用到第三方檢測機(jī)構(gòu)、家具、服裝輕工業(yè)、建筑等其它領(lǐng)域，具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

據(jù)悉，廣東省測量控制與儀器儀表科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由廣東省測量控制與裝備應(yīng)用促進(jìn)會(huì)、廣東省計(jì)量測試學(xué)會(huì)聯(lián)合設(shè)立和承辦，自2019年開始申報(bào)并評(píng)審，每年一次。獲得廣東省測量控制與儀器儀表科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一、二等獎(jiǎng)的項(xiàng)目，將被擇優(yōu)推薦中國儀器儀表學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等。（廣東省質(zhì)檢院 順德基地 陳滿英 王海霞 供稿）