自動駕駛正在經(jīng)歷重大變革，L3成為行業(yè)關(guān)注的熱點。在責(zé)任主體由人轉(zhuǎn)移到車的過程中，安全性問題是自動駕駛研發(fā)的基礎(chǔ)。L3對于測試平臺的要求相較L1和L2呈指數(shù)級增長，給自動駕駛的測試驗證提出新的要求。
測試和驗證是保障自動駕駛系統(tǒng)安全性的重要一環(huán)，隨著自動駕駛級別提升，測試平臺必須適應(yīng)新的需求。究竟從L2到L3，有哪些亟待解決的瓶頸或障礙？L3級別自動駕駛系統(tǒng)對測試提出了哪些新的要求？要實現(xiàn)L3自動駕駛落地，在測試領(lǐng)域該如何突破？帶著這些問題，《汽車與配件》記者專訪了美國國家儀器公司（National Instruments，簡稱NI）亞太區(qū)汽車市場經(jīng)理賈青超。
目前來看一個比較明顯的趨勢是，由于主機廠需要更多的測試主導(dǎo)權(quán)和定義接口主導(dǎo)權(quán)，零部件供應(yīng)商需要對主機廠開放接口和原始數(shù)據(jù)，主機廠將承擔(dān)更多的測試和集成工作。
責(zé)任主體轉(zhuǎn)移，讓測試變得更為復(fù)雜
賈青超表示，解決由責(zé)任主體轉(zhuǎn)移所帶來的問題，是L2到L3最大的瓶頸，根據(jù)SAE的劃分，L1、L2更多由駕駛員操控，L4則完全開放車輛來操控，L3正好處于人工和智能的中間地帶，需要解決從機械到人工操作這個過程中技術(shù)、安全和法律層面的問題。因此，L3需要做大量的冗余設(shè)計以保障安全性，由此帶來商業(yè)化落地的成本制約。
責(zé)任主體的轉(zhuǎn)移意味著主機廠要承擔(dān)更多責(zé)任，零部件供應(yīng)商和主機廠需要進一步緊密配合。傳統(tǒng)的汽車供應(yīng)鏈，零部件企業(yè)側(cè)重在零部件測試，主機廠更多側(cè)重在系統(tǒng)集成測試，兩者相對來說有明確的分工。目前來看一個比較明顯的趨勢是，由于主機廠需要更多的測試主導(dǎo)權(quán)和定義接口主導(dǎo)權(quán)，零部件供應(yīng)商需要對主機廠開放接口和原始數(shù)據(jù)，主機廠將承擔(dān)更多的測試和集成工作。
而責(zé)任主體的轉(zhuǎn)移對測試也提出了更高要求。首先，測試的復(fù)雜度增加，主要體現(xiàn)在：一方面，被測件的數(shù)量，比如說傳感器越來越多，被測件的集成度也大大增加；另一方面，對于L3以上需要大量的仿真測試，測試復(fù)雜度明顯提升，需要考量在仿真環(huán)節(jié)如何模擬更多極限工況，覆蓋更多的駕駛場景。
其次，對測試方案的靈活性有著更多需求。因為隨著越來越多傳感器的引入，尤其是大量新技術(shù)的導(dǎo)入，涉及到跨行業(yè)、跨技術(shù)的融合。不同于傳統(tǒng)汽車的機械或者電氣性能測試，毫米波雷達、V2X射頻、5G等技術(shù)的引入對測試方案靈活度的要求更高。尤其，傳統(tǒng)的IT、通信企業(yè)正越來越多進入到汽車領(lǐng)域，這在一定程度上體現(xiàn)出所謂的跨界融合，對于測試系統(tǒng)的開放性和靈活性有著新的挑戰(zhàn)。
再次，整個市場的迭代將明顯加快，測試系統(tǒng)的開發(fā)時間要求勢必大大縮短。
最后，L3及以上自動駕駛對于測試軟件的需求大幅提高，需要更高保真的傳感器模型。同時要求場景更加逼真化，也會引入機器學(xué)習(xí)算法進行訓(xùn)練。
開放式測試平臺，應(yīng)對L3挑戰(zhàn)
面對L3自動駕駛所帶來的測試挑戰(zhàn)，NI推出以軟件為中心的測試平臺，通過軟件編程，使得設(shè)備具有多種測試功能，有效提高測試效率。值得一提的是，NI的解決方案也是一個開放式平臺，結(jié)合了模塊化硬件和龐大的生態(tài)系統(tǒng)，具有高度靈活性。
這一平臺化測試方案適用于當(dāng)下自動駕駛研發(fā)的兩大方向：單車智能和車路協(xié)同。其中，單車智能包括感知、決策、執(zhí)行，感知端涉及傳感器，如超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等。
具體來說，傳感器測試就是對于傳感器及其軟件的性能驗證，NI的代表產(chǎn)品有車載毫米波雷達測試系統(tǒng)(VRTS)。VRTS兼具雷達目標(biāo)模擬和參數(shù)測量功能，相比使用獨立的儀器進行測量要省時得多，而且性能也非常出色。
賈青超認為，傳感器融合是一個大的趨勢。尤其L3到來后不同種類的傳感器融合測試顯得尤為重要，如何“同步”成為核心問題，而基于NI方案的優(yōu)勢所在是基于PXI總線的解決方案，可以同時模擬不同類型傳感器信號，增加I/O的覆蓋范圍。
據(jù)介紹，NI有專門的ADAS數(shù)據(jù)記錄方案，即ADAS Recording System。針對數(shù)據(jù)記錄，尤其對于L3及以上自動駕駛，NI的優(yōu)勢在于能夠解決兩個核心問題：一是越來越多傳感器所帶來的高帶寬要求，二是不同傳感器之間的同步。
無論是新型公司還是傳統(tǒng)汽車公司，都在競相研制并向市場推出第一輛完全自動駕駛汽車。他們都需要一個強大的計算平臺，以便做出針對汽車本身和周邊環(huán)境的最佳決策。2019年NI推出了新一代自動駕駛汽車的車載計算平臺的測試方案。該測試系統(tǒng)由模塊化硬件組成，具有廣泛的IO覆蓋范圍，包括功率測量、熱力性能分析、汽車網(wǎng)絡(luò)接口、傳感器接口、PCB電氣測量等功能，所有這些都可以根據(jù)客戶的具體需求進行定制。
一個案例
2019年NI和S.E.A.還發(fā)布了一個C-V2X測試系統(tǒng)，利用4G無線蜂窩技術(shù)為車輛到車輛（V2V）和車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信提供高帶寬和低延遲通信。這套方案的靈活性可以很好地應(yīng)用在計劃于2020年推出的3GPP Release 16的5G NR 功能。
“隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，客戶的測試需求也日趨復(fù)雜。對于在汽車行業(yè)有多年積累并有著跨行業(yè)經(jīng)驗的NI來說，我們致力于為客戶提供差異化解決方案，共同應(yīng)對自動駕駛挑戰(zhàn)?！?賈青超說道。（作者高馳）
