如果有人對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域正在取得的進(jìn)步心存疑慮，那就來(lái)看看FLIR Systems（以下簡(jiǎn)稱FLIR）的熱成像技術(shù)吧。這家位于加州的科技公司一直在努力利用其熱成像技術(shù)，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能。
FLIR致力于研發(fā)影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)的熱成像傳感器技術(shù)
搭載了熱像儀的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在車(chē)展公開(kāi)演示
在2019美國(guó)洛杉磯國(guó)際汽車(chē)展（2019 Los Angeles Auto Show）的試駕體驗(yàn)中（2019年11月22日-12月1日），大家有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到了FLIR熱成像技術(shù)的“威力”。
熱成像傳感器因其軍事領(lǐng)域的應(yīng)用而廣為人知。這類傳感器主要探測(cè)物體散發(fā)的熱量，因此該技術(shù)在探測(cè)道路上不同深度的障礙物時(shí)更加有效。與雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)相比，熱像儀捕捉到的圖像分辨率要更高，尤其擅長(zhǎng)于探測(cè)行人。
“行人都會(huì)散發(fā)熱量。因此在熱成像環(huán)境下，可以輕易分辨出行人，并且不受晝夜、強(qiáng)光、陰影等復(fù)雜環(huán)境條件的影響?！盕LIR首席工程師Chris Posch在演示中解釋道，“熱成像傳感器將是探測(cè)行人的最佳選擇，可使汽車(chē)駕駛更安全。”
據(jù)FLIR稱，熱成像技術(shù)已被證實(shí)非?？煽?，該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在完全黑暗的環(huán)境中對(duì)行人、自行車(chē)和車(chē)輛進(jìn)行分類，其探測(cè)距離幾乎達(dá)到車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)前照燈照射距離的四倍；同時(shí)在霧、煙、陰影、惡劣天氣及太陽(yáng)眩光等其它具有挑戰(zhàn)性照明條件下，也能分類目標(biāo)。
FLIR公司的熱像儀已被證實(shí)在探測(cè)行人方面卓有成效
技術(shù)的進(jìn)步，帶來(lái)熱成像傳感器成本的顯著下降
FLIR熱成像傳感器目前正被用于諸多汽車(chē)廠商的駕駛員預(yù)警系統(tǒng)，如通用汽車(chē)、大眾汽車(chē)、奧迪、標(biāo)致、寶馬和梅賽德斯-奔馳等。但自動(dòng)駕駛汽車(chē)真正采用熱成像傳感器所面臨的最大挑戰(zhàn)之一，就是如何使該技術(shù)滿足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本要求。
“技術(shù)的進(jìn)步帶來(lái)了成本的降低，一臺(tái)熱像儀的成本已從以往的幾千美元降到了目前的幾百美元。”P(pán)osch說(shuō)道，“成本是熱像儀進(jìn)入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵，目前這項(xiàng)技術(shù)在大眾市場(chǎng)已經(jīng)降到了可接受的范圍。”
FLIR已能夠?qū)岢上駛鞲衅鞯某杀颈３衷诘臀?，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)
自動(dòng)駕駛汽車(chē)指日可待
作為發(fā)展戰(zhàn)略的一部分，F(xiàn)LIR目前正在多個(gè)主要城區(qū)收集熱成像數(shù)據(jù)，重點(diǎn)是收集覆蓋每天任意時(shí)間的常見(jiàn)季節(jié)性駕駛條件。該公司未來(lái)計(jì)劃在幾個(gè)美國(guó)和國(guó)際大都市中收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行區(qū)域定制，以加快熱成像測(cè)試進(jìn)程。
Posch解釋說(shuō)，F(xiàn)LIR的最終目標(biāo)是將熱像儀整合到自動(dòng)駕駛汽車(chē)廠商的傳感器系統(tǒng)中，而非取代激光雷達(dá)和雷達(dá)技術(shù)?！八袀鞲衅鞫加衅涓髯源嬖诘囊饬x，”P(pán)osch認(rèn)為。
FLIR已擁有一家大型自動(dòng)駕駛汽車(chē)客戶，希望將熱成像技術(shù)應(yīng)用于他們自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并計(jì)劃在不久的將來(lái)正式發(fā)布。
熱成像傳感器的重要性
鑒于行人探測(cè)仍然是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的主要關(guān)注點(diǎn)之一，因此FLIR先進(jìn)的熱像儀技術(shù)將是推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。熱成像傳感器技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
