（作者：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作四川中心 朱仲艷，羅松，鹿倩）

摘要：本文通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)＠墨I(xiàn)的檢索、收集、整理，統(tǒng)計(jì)了激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)外專利申請(qǐng)量、重要申請(qǐng)人以及國(guó)內(nèi)申請(qǐng)區(qū)域分布。從激光雷達(dá)輻射源出發(fā)，分析了氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器等不同體制的激光雷達(dá)發(fā)展?fàn)顩r。

激光雷達(dá)作為近年快速發(fā)展的新型光波主動(dòng)式遙感技術(shù)，具有高精度和高時(shí)空分辨率的遙測(cè)特性。激光雷達(dá)的隨著激光輻射源技術(shù)的進(jìn)步，發(fā)展成涵蓋氣體輻射源、固體輻射源、半導(dǎo)體輻射源、光纖輻射源等多種體制，且不同體制的激光雷達(dá)應(yīng)用于氣象、工程測(cè)繪、避障等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)概述與分支

針對(duì)2017年6月前公開(kāi)的申請(qǐng)專利，通過(guò)在DWPI和CPRSABS 兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)下，對(duì)激光雷達(dá)輻射源和激光雷達(dá)相關(guān)的應(yīng)用進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，技術(shù)分支見(jiàn)表1。

表1 激光雷達(dá)技術(shù)分支

參照表1，無(wú)論是國(guó)外申請(qǐng)還是國(guó)內(nèi)申請(qǐng)，氣體激光器雷達(dá)最早出現(xiàn)，其申請(qǐng)數(shù)量最多，其次是固體激光雷達(dá)，半導(dǎo)體激光雷達(dá)成為近幾年來(lái)的主要研究對(duì)象，其相關(guān)專利也逐年增加，而光纖激光雷達(dá)處于正在發(fā)展階段，其現(xiàn)有的專利文獻(xiàn)數(shù)量相對(duì)較少。

專利申請(qǐng)分析 申請(qǐng)量趨勢(shì)

圖1 激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)量趨勢(shì)

圖1為激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠刂沟?017年前在外文庫(kù)（DWPI）的國(guó)內(nèi)外申請(qǐng)量變化情況以及全球申請(qǐng)量變化情況，從圖中反映的激光雷達(dá)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，該技術(shù)的全球申請(qǐng)量在1988年前一直處于萌芽期，每年的申請(qǐng)量不足20件，從1998~2005年中隨著半導(dǎo)體技術(shù)、制造技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)逐漸向低功率、高重頻、體積小、質(zhì)量輕等方向發(fā)展，得到了不同體制的激光雷達(dá)，且關(guān)于激光雷達(dá)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛；特別是近兩年來(lái)激光技術(shù)領(lǐng)域每年的全球申請(qǐng)量超過(guò)了100 件，呈現(xiàn)出穩(wěn)定增長(zhǎng)的趨勢(shì)，隨著激光雷達(dá)的大量民用化，大眾化，在商業(yè)的驅(qū)動(dòng)下激光雷達(dá)技術(shù)有了快速的發(fā)展。

技術(shù)原創(chuàng)國(guó)

圖2 激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)原創(chuàng)國(guó)分布

圖2是激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)原創(chuàng)國(guó)分布情況，可以看出美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)是激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域主要的發(fā)展地，由于商業(yè)的推動(dòng)，在激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展的背景下，各個(gè)國(guó)家特別是在美國(guó)、德國(guó)、日本等為了維護(hù)自身的商業(yè)利益，采取在本國(guó)以及他國(guó)申請(qǐng)大量專利；其中，我國(guó)雖然激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展較晚，但是從圖2中可看出來(lái)自我國(guó)原創(chuàng)的專利與它國(guó)的專利申請(qǐng)同樣巨大，這在一定程度上表明我國(guó)在該領(lǐng)域有較大市場(chǎng)，同時(shí)也具備了較強(qiáng)研發(fā)能力。

國(guó)外申請(qǐng)人分析

圖3 激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)人排名

圖3為在DWPI數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)申請(qǐng)人排名分布，從國(guó)外角度來(lái)看雷達(dá)行業(yè)比如羅伯特博世有限公司、洛克希德馬丁、雷神公司在該領(lǐng)域有大量申請(qǐng)，而這些大公司在雷達(dá)領(lǐng)域有深厚的技術(shù)積淀，其與美國(guó)軍方也有密切的聯(lián)系。而在DWPI收錄的中國(guó)專利的排名靠前的申請(qǐng)人為中國(guó)科學(xué)院安徽光學(xué)精密研究所，其在激光雷達(dá)方面申請(qǐng)起步較晚。

國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人分析

圖4 激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)人地域分布

圖4為激光雷達(dá)領(lǐng)域取申請(qǐng)量排名前10的地域，并作圖顯示其分布情況；國(guó)內(nèi)申請(qǐng)量最高的幾個(gè)區(qū)域?yàn)楸本?、上海、安徽、南京、武漢、江蘇，北京占據(jù)百分之二十七的申請(qǐng)量，更深入的分析可以知道北京由于高校和科研院所云集（比如北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等）其在科研方面有很強(qiáng)的實(shí)力；同樣上海、安徽的申請(qǐng)量占比也比較大，這與大量的科研機(jī)構(gòu)如中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所、中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所、中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究所、中國(guó)科學(xué)院安徽光學(xué)精密研究所分布在該區(qū)域有極大的關(guān)系。

結(jié)語(yǔ)

本文利用專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)，從申請(qǐng)量、申請(qǐng)人，原創(chuàng)國(guó)，全球、國(guó)內(nèi)多個(gè)角度從宏觀上對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行分析；并對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)分支。隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，其涉及到的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的算法層出不窮，對(duì)該激光雷達(dá)專利數(shù)據(jù)的分析有助于人們對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的作進(jìn)一步了解，對(duì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)有一定預(yù)判作用。