近日，中國科學院大連化學物理研究所研究員姜鵬、副研究員陸曉偉、包信和院士團隊開發(fā)了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。相關成果發(fā)表在《先進材料》上。

仿生觸覺是智能機器人感知外部環(huán)境刺激的基礎。在傳統(tǒng)觸覺系統(tǒng)中，觸覺傳感器需要與外部環(huán)境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接觸前對外部刺激作出預判。因此，發(fā)展具有非接觸溫度感知能力的先進觸覺傳感技術，將為機器人交互感知領域帶來全新的體驗。

光熱電探測器是基于光熱、熱電兩個能量轉(zhuǎn)換過程，可在無需制冷、無需偏置電壓、無接觸的條件下實現(xiàn)對長波紅外輻射的靈敏探測。本工作中，研究團隊在前期光熱電探測器工作的基礎上，在具有長波紅外吸收能力的柔性聚酰亞胺襯底上，構建了Te/CuTe熱電異質(zhì)結，制備出高靈敏度、柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器。Te/CuTe熱電異質(zhì)結一方面可以提升復合薄膜的熱電功率因子，起到降低器件噪音的作用；另一方面可以通過降低其光學反射損耗，并將其光學反射極小值與PI吸收峰對齊，增強光熱電耦合，提升器件靈敏度。

在非接觸式溫度感知測試中，當目標溫度從零下50°C上升至110°C，所制備的柔性光熱電探測器靈敏度均優(yōu)于商業(yè)剛性熱電堆，溫度分辨能力可達0.05°C。以此為基礎，研究團隊利用該紅外探測器在接近輻射源過程中響應電壓的斜率變化，開發(fā)了動態(tài)溫度預警系統(tǒng)，使得軟體機械手可對熱源進行預先判定。

該工作為在仿生觸覺系統(tǒng)中引入紅外探測技術提供了可行的解決方案，在機器人交互感知、虛擬現(xiàn)實等領域具有重要的應用前景。