因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求其傳動(dòng)過程中精度高且回程間隙小即回差小,剛度較大和輸出轉(zhuǎn)矩高,減速比大,常用的傳動(dòng)裝置有:RV減速器,諧波減速器,擺線針輪行星...
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