據(jù)麥姆斯咨詢報道，2020年12月中旬，Zoox發(fā)布了首款純電動無人駕駛汽車，這款汽車專為乘客而非司機而設計。近日，已確認由FLIR Systems（簡稱：FLIR）為Zoox自動駕駛汽車提供熱成像相機——熱像儀，下面將與大家分享更多關于FLIR與Zoox的合作細節(jié)，以及該合作對自動駕駛汽車的重要意義。

熱像儀作為一種傳感技術，可以在極具挑戰(zhàn)的光照條件下完成道路目標探測和分類等復雜任務。另外，作為雷達（RADAR）、激光雷達（LiDAR）以及可見光相機等復雜傳感系統(tǒng)的一部分，熱像儀能夠通過增強態(tài)勢感知能力和冗余度，來增加額外的安全保障。

Zoox在其雙向無人駕駛出租車上配備了FLIR熱像儀，旨在提升車輛視覺能力，從而在全天候城市街道駕駛條件下，對行人、自行車以及動物進行更準確地識別和分類。

盡管熱成像技術是近年才開始應用于自動駕駛領域的傳感技術，但像Zoox這樣的移動領域創(chuàng)新型廠商已經意識到，熱成像技術在提高車輛安全性方面有著諸多益處。熱成像技術是一種無需照明的被動傳感方式，在陽光強光、前照燈強光以及完全黑暗中表現(xiàn)同樣出色，同時在霧、煙、雨以及雪等惡劣天氣條件下也能提供額外感知能力。簡而言之，利用熱成像技術，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）車輛能夠快速識別并適應這些不斷變化的環(huán)境，從而提升包括緊急制動輔助（AEB）在內的各級自動駕駛系統(tǒng)的安全性。這種級別的安全性對于所有乘客以及其他道路使用者至關重要，尤其是行人和騎行者。這是因為在擁擠的城市環(huán)境中，行人和騎行者很難被發(fā)現(xiàn)，這種安全措施有助于避免人員傷亡。

熱成像與汽車創(chuàng)新的歷史

15年前，F(xiàn)LIR首次涉足汽車熱成像領域，到如今已發(fā)展成為創(chuàng)建集成熱成像系統(tǒng)，能為ADAS提供額外態(tài)勢感知和安全性。這期間還開發(fā)出強大的熱成像數(shù)據(jù)集，以便實現(xiàn)紅外光譜中的機器視覺分類，該項技術已成為更廣泛人工智能技術堆棧的一部分。

FLIR去年宣布，通過其長期合作伙伴Veoneer，其Boson®熱成像技術將成為全球領先汽車制造商L4級別自動駕駛汽車傳感器套件的一部分。如今，隨著Zoox自動駕駛汽車的推出，F(xiàn)LIR很高興看到其技術能成為更安全出行的重要組成部分，并繼續(xù)獲得更廣泛的認可。

最近，F(xiàn)LIR與VSI Labs合作開發(fā)了概念驗證車輛及測試項目，將一同研究如何通過訓練神經網絡促進熱成像傳感器數(shù)據(jù)與雷達、可見光傳感器數(shù)據(jù)的融合，從而提升AEB系統(tǒng)的行人探測能力。測試將熱成像傳感器添加至現(xiàn)有傳感器套件中，最終測試結果顯示：在夜間和低能見度條件下，增加熱成像傳感器會顯著改善探測能力。

自動駕駛創(chuàng)新仍是FLIR的戰(zhàn)略重點，隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展并完善其安全系統(tǒng)，F(xiàn)LIR將在支持未來交通中發(fā)揮不可或缺的作用。

作者：FLIR組件業(yè)務部總經理Paul Clayton