近日，致力于自動駕駛車輛、機器人或工業(yè)級機器人的實時導航系統(tǒng)的Fixposition公司在Intergeo Digital活動和工業(yè)博覽會上宣布了其新型Vision-RTK定位傳感器，這是一種緊湊的厘米級精確解決方案，在受到GNSS挑戰(zhàn)的環(huán)境中具有很高的可靠性和可用性。傳感器的融合算法將衛(wèi)星，攝像機和慣性傳感器深度集成，以確保在各種挑戰(zhàn)性應用中的可靠性和可用性。

該設(shè)備使用補充技術(shù)來克服每個人的脆弱性。GNSS傳感器在障礙物，多徑或RF干擾區(qū)域的可靠性有限。獨立的計算機視覺對光線條件敏感，例如雪，強烈的陽光，雨水以及在玉米田和草叢等功能較差的情況下的掙扎；慣性定位誤差會隨著時間累積。Fixposition的解決方案通過提高定位精度和在不同環(huán)境下的操作范圍的可信度，以其獨特的傳感器融合技術(shù)提高了這些傳感器的潛力。

實時傳感器融合可在任何室外環(huán)境中隨時提供厘米級的絕對定位。該模塊是最小且輕巧的傳感器，集成了兩個RTK-GNSS接收器和視覺慣性導航，適用于尺寸和精度至關(guān)重要的應用。雙接收器配置與Fixposition的高級算法一起提供了真正的航向輸出并增強了對電磁輻射的抵抗力。

該傳感器提供USB和Wi-Fi連接以及易于使用的Web界面。它可以直接集成到用于無人機和機器人的最新自動駕駛控制系統(tǒng)中。它也與PX4，ROS和Apollo等平臺即插即用兼容。

對于地面機器人技術(shù)和無人機應用，Vision-RTK可以提高設(shè)備的正常運行時間和效率，同時可以在以前無法到達的地區(qū)實現(xiàn)新的細分市場。對于終端設(shè)備制造商而言，該技術(shù)無需內(nèi)部開發(fā)高級本地化解決方案，從而縮短了銷售周期并降低了成本和投資。

“ Vision-RTK傳感器的高度集成性以及我們在計算機視覺和實時運動（RTK）GNSS方面的深厚專業(yè)知識，使我們能夠在傳感器融合中實施全新的方法，從而實現(xiàn)以前無法見到的性能，”Fixposition的聯(lián)合創(chuàng)始人CTO Lukas Meier說道。

“借助Vision-RTK,Fixposition可為嚴峻的室外環(huán)境中的定位和導航提供緊湊的解決方案，使其能夠在以前無法到達的區(qū)域中進行應用，并為自主地面機器人和無人機開辟了一個全新的世界，”蘇振中博士說道，他是Fixposition的聯(lián)合創(chuàng)始人，在GNSS和計算機視覺方面擁有廣泛的專業(yè)知識。