找到配備有測量設備,傳感器和儀器的測試車輛通常很容易。但是,最近加入博世車隊的新型特斯拉Model S電動汽車并非如此。
為了使測試車輛能夠自動駕駛,首先必須對其進行改裝。每輛車上安裝了五十個新的博世組件。它們包括一個立體聲視頻攝像機(SVC),該汽車可用來識別車道,交通標志和空白區(qū)域。博世SVC是目前市場上用于汽車應用的最小的立體攝像機系統(tǒng)。其緊湊的設計使其易于集成到車輛中。
除攝像機外,每輛車還鋪設了1300米的電纜,并通過400根電纜扎帶固定在適當?shù)奈恢谩T诿總€車輛上進行了1400個小時的工作后,測試車輛已準備就緒,可以進行高度自動化的駕駛。得益于博世技術,這兩種Model S轎車現(xiàn)在可以自動從匝道駛入匝道,而無需駕駛員持續(xù)監(jiān)控它們。
從駕駛員到車輛的責任轉移說明了為什么需要這么多的時間和精力進行翻新。即使零部件發(fā)生故障,高度自動化的車輛也必須能夠安全運行。實現(xiàn)這種運行可靠性的唯一方法是采用一種設計策略,其中包括對安全至關重要的系統(tǒng)(例如制動和轉向)中的冗余。例如,兩種測試車輛均配備了iBooster機電制動助力器和ESP制動控制系統(tǒng)。這些博世組件可以使汽車彼此獨立制動,而無需駕駛員干預。Model S已經提供了一系列的自動駕駛功能,但是豪華轎車還不是完全可以自行駕駛。
行駛數(shù)千公里測試
自2011年以來,博世在兩個大洲設有兩個團隊,致力于自動駕駛。博世的工程師們在德國阿布斯塔特的工廠進行系統(tǒng)集成。加利福尼亞硅谷Palo Alto的同事正在推動功能開發(fā)方面的工作。這兩個團隊得到了大約2,000名為博世工作的駕駛員輔助工程師的支持。為了使兩個團隊盡可能輕松地共享其結果,博世使用了相同的測試工具。
博世董事會成員Dirk Hoheisel博士解釋了為何博世選擇美國汽車制造商特斯拉生產的兩款全電動Model S車輛:“它們結合了兩個汽車行業(yè)趨勢:電氣化和自動化?!边@帶來了特殊的挑戰(zhàn),他說,但博世很喜歡。
博世于2013年初開始在公共道路上測試自動駕駛。到目前為止,它一直在使用基于BMW 325d Touring的測試車輛。工程師們已經成功地在高速公路上行駛了數(shù)千公里-斯圖加特附近的A81和加利福尼亞的I280。在首次試駕之前,德國認證機構TüVSüd審查了博世為此目的專門準備的安全概念。即使車輛上的技術旨在應付高速公路交通中的任何情況,方向盤上的駕駛員也經過了專門培訓。博世的測試駕駛員不僅了解內在的安全預防措施,而且還完成了為期一天的培訓課程。