選型表

一站式EtherCAT網(wǎng)絡分析解決方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網(wǎng)分析儀，可快速實現(xiàn)EtherCAT分析功能。設備集成4個以太網(wǎng)監(jiān)控端口，能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網(wǎng)連接。設備在硬件上集成了內部直通測試訪問點，由完全的被動監(jiān)聽操作，保證了零延遲無損抓包。

<1ns的轉發(fā)延遲

精準評估主站周期

EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉發(fā)時間分析，在多節(jié)點的EtherCAT網(wǎng)絡中，通過分析所有節(jié)點幀傳輸總延時，評估得出主站周期取值，同時可檢測出某一延時比較大的節(jié)點。

直觀的數(shù)值曲線

助力定位算法瓶頸

EtherCAT-Analyzer支持幀內數(shù)值曲線分析，支持按幀偏移和任意擴展協(xié)議解析數(shù)值，機械手各關節(jié)電機和算法的跟隨曲線分析，找到機械或算法性能瓶頸。

幀抖動分析

系統(tǒng)評估實時性與同步偏移

支持幀抖動曲線分析，通過分析網(wǎng)絡幀的抖動情況，評估twincat等軟件實現(xiàn)的主站系統(tǒng)調度實時性，并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數(shù)。

網(wǎng)絡負載監(jiān)測

實時掌握節(jié)點幀流量

EtherCAT分析儀支持對指定數(shù)據(jù)源進行網(wǎng)絡負載分析，同時支持設置過濾，可針對某個PDO進行幀流量分析。

全面統(tǒng)計

便于診斷

EtherCAT分析儀支持四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉發(fā)延時、網(wǎng)絡延時、GPIO事件等統(tǒng)計信息。

支持GPIO事件捕獲

滿足網(wǎng)絡同步分析需求

設備支持GPIO事件監(jiān)控、GPIO事件曲線分析和GPIO事件間隔曲線分析。通過抓取不同節(jié)點的IO事件，分析網(wǎng)絡上節(jié)點之間的同步情況。