隨著礦區(qū)智能化布局不斷深入，自動(dòng)駕駛技術(shù)或成破解礦區(qū)安全難題的最優(yōu)解，不僅可以大幅降低人工成本，還能更安全、更高效地完成采礦工作。艾睿光電車(chē)規(guī)級(jí)IR-Pilot車(chē)載紅外熱像儀系列產(chǎn)品憑借出色的成像效果和智能算法，可應(yīng)用于全黑、弱光、眩光等環(huán)境，并適用于沙塵天、霧霾天等惡劣天氣 ，助力無(wú)人礦卡全天候安全作業(yè)。
應(yīng)用背景
采礦行業(yè)幾乎是所有工業(yè)的源頭，而交通運(yùn)輸是采礦行業(yè)必不可少的一環(huán)。受制于礦山地形及地質(zhì)條件復(fù)雜、道路路況差，加之工作環(huán)境惡劣，粉塵、噪音、高溫、高濕等因素，安全生產(chǎn)問(wèn)題始終貫穿在礦區(qū)的整個(gè)作業(yè)過(guò)程中。
作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，揚(yáng)塵多
礦山場(chǎng)景痛點(diǎn)
?礦場(chǎng)道路崎嶇，人、車(chē)、設(shè)備混合作業(yè)，容易產(chǎn)生安全事故
?礦車(chē)24小時(shí)作業(yè)，夜間光線不良，駕駛員感知路況困難，容易產(chǎn)生安全事故
?礦車(chē)體積大，駕駛員視野盲區(qū)大，影響駕駛安全
?可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達(dá)易受重?fù)P塵影響，影響駕駛安全
?工作強(qiáng)度大，十分艱苦枯燥，導(dǎo)致駕駛員招聘困難，人力管理成本高
主流自動(dòng)駕駛傳感器比較
基于紅外熱成像的多傳感器融合自動(dòng)駕駛方案
充分利用紅外全天時(shí)、全天候工作優(yōu)勢(shì)，在礦卡四周部署紅外熱像儀，無(wú)懼黑暗、無(wú)懼揚(yáng)塵，提供良好的環(huán)境感知效果。
紅外熱成像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，形成多冗余、更安全的解決方案。
揚(yáng)塵環(huán)境對(duì)比
IR-Pilot 640-IS 本安型車(chē)載紅外熱像儀
IR-Pilot 640-IS是針對(duì)煤礦井下、化工廠等防爆環(huán)境開(kāi)發(fā)的一款車(chē)載紅外熱像儀，提供GSML接口。
?分辨率：640×512
?防爆標(biāo)識(shí)：Ex ib ⅡB T4 Gb
?防護(hù)等級(jí)：IP67
?自動(dòng)除霜：在低于2℃的環(huán)境中自動(dòng)開(kāi)啟加熱功能，保證成像質(zhì)量。
IR-Pilot 180P 單紅外180°車(chē)載紅外熱像儀
IR-PILOT 180P車(chē)載紅外熱像儀水平視場(chǎng)角為180°，消除視野盲區(qū)，提供GSML接口和AHD接口。
?分辨率：640×512
?視場(chǎng)角：180°×50°
?工作溫度：-40℃~85℃
?防護(hù)等級(jí)：IP67
?自動(dòng)除霜：在低于2℃的環(huán)境中自動(dòng)開(kāi)啟加熱功能，保證成像質(zhì)量。
IR-Pilot 180P路測(cè)
IR-Pilot車(chē)載紅外像儀
IR-Pilot車(chē)載紅外熱像儀，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，可以滿足多種分辨率、多種視場(chǎng)角、多種探測(cè)距離的應(yīng)用需求，并可配套提供車(chē)輛、行人、車(chē)道線智能識(shí)別等算法的域控制器。產(chǎn)品可用于乘用車(chē)、商用車(chē)、特種車(chē)輛、輪船、高鐵和軌道車(chē)輛的輔助及自動(dòng)駕駛解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn): 通過(guò)IATF16949車(chē)規(guī)體系認(rèn)證，滿足汽車(chē)行業(yè)的工作溫度和防護(hù)等級(jí)要求；
產(chǎn)品線豐富：IR-Pilot車(chē)載紅外熱像儀，產(chǎn)品分辨率覆蓋256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080，視場(chǎng)角從最小19.6°到最大180°，多種鏡頭可選，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求；
高質(zhì)量圖像：依托公司自研高靈敏度紅外探測(cè)器芯片，搭載艾睿第四代紅外圖像處理算法Matrix IV，攻克行業(yè)低溫差成像難題，提供細(xì)節(jié)更豐富、對(duì)比度更高、動(dòng)態(tài)范圍更寬、場(chǎng)景適應(yīng)性更強(qiáng)的紅外圖像；
基于場(chǎng)景的非均勻性校正算法：搭配專(zhuān)用SBNUC自動(dòng)校正算法，提供清晰流暢的圖像數(shù)據(jù)，保障駕駛安全；
智能AI方案：可配套提供車(chē)輛識(shí)別、行人識(shí)別、車(chē)道線識(shí)別、深度估算、紅外真彩轉(zhuǎn)換等智能算法及域控制器。
