目前,智能電網(wǎng)改造工程已經(jīng)全面開展,要求建立監(jiān)控集控中心,能夠?qū)斉潆姀S、變電站、輸配線路等關(guān)鍵設(shè)備的有關(guān)數(shù)據(jù)、環(huán)境參量、圖像進(jìn)行監(jiān)測,以便能夠?qū)崟r(shí)、直接地了解和掌握各個(gè)關(guān)鍵設(shè)備的情況,并及時(shí)對發(fā)生的情況做出反應(yīng), 以適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)、現(xiàn)代電力行業(yè)監(jiān)控智能化、集中化的發(fā)展需要。
紅外熱像診斷技術(shù)的應(yīng)用,解決了設(shè)備運(yùn)行中的大量熱性故障和缺陷問題,經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。由于該技術(shù)是對設(shè)備表面輻射的紅外光像進(jìn)行非接觸、遠(yuǎn)距離熱成像檢測,不受電場干擾,因此具有直觀、準(zhǔn)確、靈敏度高、快速、安全、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn),能從根本上改變早期人工巡檢運(yùn)行設(shè)備的故障和缺陷隱患診斷方式。
基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)的紅外熱成像在線智能監(jiān)控系統(tǒng)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用,使傳統(tǒng)熱隱患設(shè)備的預(yù)防性試驗(yàn)維修提高到預(yù)置狀態(tài)檢修,這對于提高設(shè)備的可靠性與有效性,提高企業(yè)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益,降低維修成本都有很重要的意義。
圖1 雙視測溫監(jiān)測器
根據(jù)電力設(shè)備監(jiān)控的實(shí)際情況,我公司設(shè)計(jì)了以紅外熱成像監(jiān)控儀、可見光攝像儀組合構(gòu)成的設(shè)備測溫監(jiān)測器,利用熱成像原理,通過接受物體發(fā)射的紅外線,將被測目標(biāo)物體表面的紅外輻射轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號,以此來監(jiān)測和識(shí)別設(shè)備溫度及其他異常事件。
一、紅外熱成像智能監(jiān)測預(yù)警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)
圖2 變電站紅外在線監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D
二、系統(tǒng)組成:
變電站由若干紅外監(jiān)測器、云臺(tái)、監(jiān)控工作站計(jì)算機(jī)組成;
紅外監(jiān)控工作站軟件(IrStation)可對變電站內(nèi)紅外監(jiān)測器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理,向監(jiān)控中心實(shí)時(shí)發(fā)送監(jiān)測報(bào)警和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息,記錄監(jiān)測數(shù)據(jù)(包括:熱圖像、錄像、檢測數(shù)據(jù)等),根據(jù)設(shè)定定時(shí)向監(jiān)控中心傳送監(jiān)測數(shù)據(jù);
系統(tǒng)根據(jù)《電網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及接口技術(shù)規(guī)范》,提供ActivX控件。通過控件接口與紅外監(jiān)控工作站軟件或紅外監(jiān)測器通訊,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控用戶使用互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器對變電站紅外監(jiān)測器視頻監(jiān)測和云臺(tái)控制。
基于紅外熱成像的電力變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由全天候高性能雙通路監(jiān)控頭(紅外熱成像+CCD)與相應(yīng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成,系統(tǒng)采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)壓縮技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),只需通過RJ45標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通訊接口,僅用“一根網(wǎng)線,一個(gè)IP地址”就可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對雙視監(jiān)測器控制(焦距、溫度校正)、傳輸紅外和可見光視頻、傳輸測溫?cái)?shù)據(jù)、控制云臺(tái)。
三、系統(tǒng)功能
雙視監(jiān)測
系統(tǒng)采用雙視監(jiān)測器(即:紅外和可見光)彌補(bǔ)了紅外圖像可識(shí)別性不足。
視頻顯示
用戶可根據(jù)監(jiān)測需求選擇或組合監(jiān)控器顯示方式,如:4,8,16分屏,多頁顯示,電子地圖。
圖3 工作站監(jiān)控顯示屏
視頻控件
系統(tǒng)提供符合《視頻調(diào)用統(tǒng)一接口規(guī)范-V1.1.2》的軟件控件,向國家電網(wǎng)統(tǒng)一視頻監(jiān)控平臺(tái)提供測溫監(jiān)測視頻流、監(jiān)測任務(wù)信息、報(bào)警報(bào)告等,并按電網(wǎng)統(tǒng)一視頻監(jiān)控平臺(tái)發(fā)出的命令對監(jiān)測器焦距和云臺(tái)進(jìn)行控制。
監(jiān)控點(diǎn)
監(jiān)控點(diǎn)是指在監(jiān)控器監(jiān)測范圍內(nèi)對指定監(jiān)測目標(biāo)設(shè)定場景位置。系統(tǒng)可預(yù)設(shè)的最大監(jiān)控點(diǎn)數(shù)是由云臺(tái)型號決定。如使用YL-3060云臺(tái),用戶可預(yù)設(shè)包括起始,終止點(diǎn)在內(nèi)80個(gè)監(jiān)控點(diǎn)。系統(tǒng)可對指定的監(jiān)測點(diǎn)定時(shí)監(jiān)控或按指定監(jiān)控點(diǎn)軌跡巡檢。
監(jiān)控點(diǎn)校正
為了克服云臺(tái)移動(dòng)誤差、目標(biāo)位移(如:風(fēng)吹,熱脹冷縮)等的影響,系統(tǒng)采用颯特獨(dú)創(chuàng)的“全景圖像位移匹配法”通過用當(dāng)前監(jiān)控點(diǎn)圖像與監(jiān)控點(diǎn)標(biāo)定的圖像對比,計(jì)算出監(jiān)控點(diǎn)圖像的偏差值,根據(jù)偏差值對云臺(tái)做位移校正,從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)測視場位移誤差自校正,確保對監(jiān)測目標(biāo)準(zhǔn)確定位。系統(tǒng)可通過對多監(jiān)控點(diǎn)連續(xù)對比,實(shí)現(xiàn)全視場(360度)圖像匹配校正。系統(tǒng)可自動(dòng)和定期地更新各監(jiān)控點(diǎn)的標(biāo)定圖像,以提高位移校正和模板定位的精度。