眾所周知，隨著自動駕駛的進(jìn)階，汽車上配置的傳感器越來越多，形成的數(shù)據(jù)量也越來越龐大。當(dāng)測試工程師準(zhǔn)備打造一款自動駕駛測試車輛的數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng)，這套系統(tǒng)就必須滿足高傳輸帶寬、精確的時(shí)間同步系統(tǒng)、平臺支持?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)注等核心要求。所以，你還在苦苦冥思如何著手開始嗎？

1、硬件平臺

如下圖所示，NI數(shù)據(jù)采集主機(jī)的核心硬件，從左往右依次是：裝有Windows系統(tǒng)的控制器、攝像頭采集卡、雷達(dá)信號采集卡、GPS授時(shí)板卡以及數(shù)據(jù)連接卡。其中，各類采集卡與傳感器連接，數(shù)據(jù)連接卡則連接至外部高吞吐速率和高存儲容量的磁盤整列。

數(shù)據(jù)采集主機(jī)

2、軟件平臺

工程師在控制器的Windows系統(tǒng)中可使用NI配置工具和采集引擎。下圖所示為配置工具的主界面，對應(yīng)各個(gè)硬件模塊，諸如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、輔助工具等驅(qū)動模塊統(tǒng)一部署，工程師可以輕松管理，支持添加或刪減。

配置工具

采集引擎界面則顯示當(dāng)前各類傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容，測試人員可以勾選所需的傳感器通道，開始采集錄制，相關(guān)數(shù)據(jù)則自動保存到指定的路徑中。此外，在數(shù)據(jù)采集的過程中，也可以使用打標(biāo)工具進(jìn)行輔助打標(biāo)，打標(biāo)工具帶有絕對時(shí)間戳，便于后期對錄制視頻進(jìn)行清洗和篩選。

總結(jié)而言，NI解決方案優(yōu)勢在于以下幾個(gè)方面，進(jìn)而使數(shù)據(jù)記錄方案具有高性能、前瞻性和適應(yīng)性。

更高的數(shù)據(jù)質(zhì)量 - 儀器級I/O、吞吐量、定時(shí)和同步以及邊緣計(jì)算能力，可實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡；

出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本 - 完全加密的企業(yè)級存儲方案和經(jīng)濟(jì)高效的存儲即服務(wù)（STaaS）訂閱模式；

超低的系統(tǒng)復(fù)雜性 - 使用一個(gè)系統(tǒng)，可減少占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤。

數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用框圖