在人形機(jī)器人的感知層設(shè)計(jì)和調(diào)試中,圖像和視頻信息主要通過(guò)MIPI D-PHY總線進(jìn)行傳輸。對(duì)于需要遠(yuǎn)距離傳輸至域控制器或中央處理單元的數(shù)據(jù),還會(huì)采用車(chē)載以太網(wǎng)、GMSL、FPD-link等總線標(biāo)準(zhǔn)。泰克科技提供的MIPI D-PHY測(cè)試解決方案全面而高效,完全遵循MIPI D-PHY規(guī)范,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)射機(jī)的全自動(dòng)、百分百覆蓋測(cè)試,包括在高速和低功耗狀態(tài)下的多項(xiàng)測(cè)量。該方案操作簡(jiǎn)便,通過(guò)TekExpress軟件可實(shí)現(xiàn)一鍵測(cè)試,其直觀的圖形用戶界面支持靈活探測(cè),并能解碼DSI和CSI總線,有效幫助工程師解決MIPI設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。
泰克的車(chē)載以太網(wǎng)測(cè)試方案遵循IEEE和Open Alliance標(biāo)準(zhǔn),支持10base-T1S、100base-T1、1000base-T1以及2.5G/5G/10G車(chē)載以太網(wǎng)的發(fā)射器合規(guī)性測(cè)試,涵蓋電氣信號(hào)和抖動(dòng)分析等。該方案通過(guò)向?qū)?shí)現(xiàn)全自動(dòng)化測(cè)試,自動(dòng)配置設(shè)備,顯著縮短測(cè)試時(shí)間,并能生成包含波形測(cè)試結(jié)果的詳細(xì)報(bào)告,便于后續(xù)分析。泰克同樣具備測(cè)試GMSL、FPD-link等復(fù)雜專用總線的能力。
決策層
在決策層,中央處理單元通過(guò)車(chē)載以太網(wǎng)連接機(jī)器人的各個(gè)感知和行動(dòng)部件,同時(shí)利用PCIe在CPU、GPU、存儲(chǔ)等芯片間構(gòu)建算力網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)信息的快速傳輸。作為PCI-SIG工作組成員,泰克在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)驗(yàn)證方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn),提供的測(cè)試方案覆蓋PCIe 1.0至6.0多代標(biāo)準(zhǔn),支持base和CEM測(cè)試,確保全面的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)測(cè)試。
執(zhí)行層
執(zhí)行層方面,關(guān)節(jié)或靈巧手的行動(dòng)邏輯依賴于電機(jī)驅(qū)動(dòng),需要對(duì)電機(jī)策略及其效果進(jìn)行精細(xì)調(diào)校。泰克的IMDA(逆變器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分析)方案,利用5/6系列示波器的高精度優(yōu)勢(shì),為交流感應(yīng)、永磁同步、無(wú)刷直流電機(jī)等系統(tǒng)提供精確的電氣測(cè)量。該方案支持三相電機(jī)策略的測(cè)量驗(yàn)證,具備自動(dòng)設(shè)置、諧波門(mén)控等功能,并能提供電能質(zhì)量測(cè)量趨勢(shì)圖,支持多種傳感器進(jìn)行機(jī)械測(cè)量,軟件還能自動(dòng)生成報(bào)告,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)流程。
電池
電池測(cè)試方面,泰克的方案涉及多種設(shè)備,其中DMM(數(shù)字萬(wàn)用表)尤為關(guān)鍵。在電池測(cè)試中,開(kāi)路電壓(OCV)測(cè)量至關(guān)重要,DMM可以直接連接電池測(cè)量直流電壓。例如,Keithley DMM7510這款7位半DMM,憑借其高精度能夠檢測(cè)出開(kāi)路電壓的微小差異,有助于識(shí)別有缺陷的電芯,對(duì)電池制造和性能評(píng)估具有重要意義。泰克的其他測(cè)試設(shè)備也與之協(xié)同工作,共同保障電池研發(fā)、生產(chǎn)和質(zhì)量的可靠性。